Trimble BD930(P/N:90930-59) 高精度/移動(dòng)定位/嵌入式/多頻接收模塊

 多星座/多頻GNSS

 Trimble® BD930 支持從三頻的GPS和GLONASS星座到雙頻的北斗和伽利略。多星座多頻可為用戶提供最快捷、最可靠的初始化為1-2厘米R(shí)TK定位，也可對(duì)與不需要厘米級(jí)精度的用戶提供高精度全球定位導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。在具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，如城市峽谷 Trimble 使用了先進(jìn)的卡爾曼濾波PVT引擎，以滿足惡劣環(huán)境的應(yīng)用。從GPS L1至四星座三頻RTK，用戶可根據(jù)應(yīng)用需求，通過(guò)授權(quán)碼選擇不同配置（FDE）和接收機(jī)自主完整性檢測(cè)（RAIM）的安全應(yīng)用。

 金屬外殼設(shè)計(jì)

 Trimble® BD930 GNSS 接收模塊尺寸小巧，更適于移動(dòng)便攜式嵌入，物理尺寸為：51mm×41mm×7mm。它的設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試采用了Trimble最高技術(shù)及生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)，在保證了高質(zhì)量的GNSS信號(hào)和屏蔽主機(jī)平臺(tái)上的電磁干擾源的同時(shí)，也顯著降低電磁輻射。

性能說(shuō)明

 Trimble BD930嵌入式高精度定位技術(shù)的核心采用了最新的Trimble高精度Maxwell™6 技術(shù)，它能保證用戶長(zhǎng)期無(wú)故障使用。移動(dòng)行業(yè)向前發(fā)展時(shí)，Trimble BD930重新定義其高性能的定位： 

 • 板上集成多路徑抑制技術(shù)

 • 低角度跟蹤技術(shù)

靈活的接口

Trimble BD930 的設(shè)計(jì)易于用戶嵌入和集成。它可通過(guò)以太網(wǎng)登陸模塊的標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽界面，進(jìn)行設(shè)置和高速數(shù)據(jù)傳輸。它支持USB和RS-232。就像其他Trimble嵌入式技術(shù)，操作簡(jiǎn)單、命令簡(jiǎn)化集成、簡(jiǎn)潔高效，極大提高了用戶工作效率，縮短其研發(fā)周期  

   深圳市銓順宏科技作為Trimble和旗下Thingmagic代理商，以專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，優(yōu)惠的價(jià)格成為廣大集成商的首選的合作伙伴。 

   Trimble BD930(P/N:90930-59) Triple Frequency Receiver

 Overview

The Trimble BD930 BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS receiver provides centimeter accuracy for mobile positioning uses. It supports triple GLONASS and GPS frequency as well as dual BeiDou and Galileo frequency. BD930 can receive added signals when the number of satellites increases. Centimeter accuracy can be achieved through reliable RTK. Moreover, this receiver contains a filter that delivers high DGNSS and GNSS accuracy in difficult environments (i.e. urban canyons).

There are different module designs available: from autonomous GPS L1 to four configuration triple frequency RTK. Features can be upgraded upon password entry as needs change.

The compact Trimble BD930 can be easily integrated into a larger system. It is designed to protect GNSS signals from EMI sources from the main platform. Furthermore, this receiver interfaces with the Ethernet, which provides data transfer at high speeds. Also supported are RS-232 and USB. Software commands are easy to use.

Features

• 220 channels sustain multi-constellation GNSS
• Embedded EMI shield
• Supports BeiDou, Galileo, GLONASS and GPS
• Compact unit serves mobile use
• Interfaces with Ethernet, RS232 and USB
• Accurate to centimeter positioning

Ordering

 The Trimble BD930 receiver is available through Blue Planet Geomatics. If you would like to learn more about this receiver, please don’t hesitate to contact us using the Request Pricing form 

   BD930兩款開(kāi)發(fā)板如下：

   1、RTK 電臺(tái)板

Trimble BD930 GNSS接收機(jī)模塊(P/N:90930-59) 技術(shù)參數(shù): 

 •220通道Maxwell 6 芯片：

— GPS：L1 C/A，L2E，L2C，L5 

— 北斗：B1，B2

— GLONASS：L1 C/A，L2 C/A，L3 CDMA

— Galileo：E1，E5A，E5B，E5AltBOC 

— QZSS：L1 C/A，L1 SAIF，L2C，L5 

— SBAS：L1 C/A，L5

•  先進(jìn)的Trimble Maxwell 6 GNSS 技術(shù)

•  高精度多重相關(guān) GNSS 偽距離測(cè)量 

•  低噪音、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)為特征的未經(jīng)濾波、未平滑的偽距測(cè)量數(shù)據(jù)

•  在 1Hz 帶寬下的低噪聲 GNSS 載波相位測(cè)量，精度<1mm

•  信噪比以 dB-Hz 形式報(bào)告

•  成熟的Trimble 低仰角跟蹤技術(shù)

•  1個(gè)USB2.0 端口

•  1個(gè)LAN 以太網(wǎng)端口：

— 支持鏈接 10BaseT/100BaseT 自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)

— 所有的功能都可以通過(guò)一個(gè)單一IP 地址并執(zhí)行，包括WEB 圖形用戶界面和原始數(shù)據(jù)流輸出

— 支持以下網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：

   HTTP（WEB圖形用戶界面）

   NTP 服務(wù)器

   NMEA、GSOF、CMR over TCP/IP or UDP 

   NTripCaster、NTripServer、NTripClient mDNS/uPnP服務(wù)查找

   動(dòng)態(tài)DNS eMail通知

   Google Earth 網(wǎng)絡(luò)鏈接

   通過(guò)PPP 協(xié)議連接到外部Modem

•  4個(gè)串口（2個(gè)RS232串口；2個(gè)TTL串口) 

– 波特率高達(dá)115,200

•  1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 定位輸出（取決于安裝選項(xiàng)）

•  高達(dá)20Hz 的原始測(cè)量和位置輸出：

差分改正輸出.................CMR,CMR+,sCMRx,RTCM2.1\2.2\2.3\3.0\3.1

導(dǎo)航信息輸出.................ASCII: NMEA-0183 GSV,AVR,RMC,HDT,VGK,VHD,ROT,GGK,GGA,GSA,ZDA,GST,PJT,PJK,VTG,BPQ,GLL,GRS,GBS

            and Binary：Trimble GSOF

• 支持的IE：HTML網(wǎng)頁(yè)瀏覽，Internet Explorer，F(xiàn)irefox，Safari，Opera，Google Chrome 

• 支持1PPS輸出  

• 支持事件標(biāo)記輸入 

• 支持故障檢測(cè)與排除（FDE）和接收機(jī)自主完整檢測(cè)（RAIM）  

• 支持10MHz外部頻率輸入 

定位精度

初始化時(shí)間²..............................<10秒（典型）

初始化可靠性²............................>99.9%

性能參數(shù)

首次定位時(shí)間（TTFF）

冷啟動(dòng)...................................＜45秒

溫啟動(dòng)...................................＜30秒

重捕獲...................................＜2秒

速度精度 

水平....................................0.07米/秒

垂直....................................0.020米/秒

加速度..................................11g

最大應(yīng)用限制

速度...................................515米/秒

高速...................................18,000米

物理特性

電源...................................3.3VDC +5%/-3%,  

       典型1.7W（L1/L2 GPS＋L1/L2 GLONASS） 

     典型2.2W（L1/L2/L5 GPS/GLONASS/北斗/Galileo）

重量...................................30克

連接器

I/O....................................80針Narrow Pitch Panasonic（窄間距松下）接口

天線...................................MMCX插座

天線LNA 輸入電源

輸入電壓...............................3.3VDC to 5VDC

最大電流...............................400mA

所需的最小LNA增益......................28.5dB

環(huán)境參數(shù)
溫度

 操作溫度............................–40℃ to +85℃ 

 存儲(chǔ)溫度............................–55℃ to +85℃

振動(dòng)...................................MIL810F,定制

                運(yùn)行：隨機(jī) 6.2g RMS 

                限值：隨機(jī) 8g RMS 

機(jī)械沖擊...............................MIL810D

                運(yùn)行：±40g

                限值：±75g

工作濕度...............................5% to 95% R.H.非凝結(jié),60°C

訂購(gòu)信息

模塊...................................Trimble BD930 GNSS SBAS 或更高配置

開(kāi)發(fā)套件...............................包括開(kāi)發(fā)板和電源適配器